讓救援不再承受生命的代價
水下作業(yè)必備利器
丞士水下搜救偵察機器人也稱無人遙控水下機器人,是一種工作于水下的自航式、有纜遙控極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以丞士水下搜救偵察機器人已成為消防、海事、公安、漁業(yè)、船舶、能源、安全搜救等行業(yè)的必備工作利器。
丞士機器人24小時服務熱線:400 9633 100
標桿客戶
河南省消防救援總隊、廣西消防救援總隊、吉林省公安廳消防局等。
功能結構
丞士水下搜救偵察機器人是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車等)和水下設備(水下機器人本體潛水器和中繼器)組成。水下機器人在水下靠推進器上、下、左、右運動,機身上裝有觀測設備(聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈等)和作業(yè)設備(機械手、切割器等)。
工作方式
丞士水下搜救偵察機器人在水下運動和作業(yè),是由操作員在水面控制和監(jiān)視??侩娎|向水下機器人提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。自動化的輔助系統(tǒng),能自動定深、自動定航,3節(jié) ( 1.5 m/s ) 抗流能力,保障了本機在水下工作的穩(wěn)定性。操作人員通過控制臺人機交互系統(tǒng)下達命令,并經過計算機加工處理的信息,對水下機器人的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。水下機器人也能根據識別和分析的環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。
設備優(yōu)勢
一、下潛深度300米以內,可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè),避免了人工水下作業(yè)的風險。
二、操縱控制系統(tǒng)采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制的能力更強。
三、推進器的數量與功率更標準,頂流作業(yè)的能力和操縱更靈活、更穩(wěn)定。
四、小型化的設計,使設備的觀察能力更強。
五、拓展性強大,可根據客戶需求量身定制??膳鋫渎晠认到y(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置,能提供實時視頻、聲吶圖像,機械臂能抓起重物,保障了水下工作的高效率開展。
應用領域
一、安全搜救
1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況;
2、遙控偵察、危險品靠近檢查;
3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;
4、船側、船底走私物品檢測(公安、海關);
5、水下目標觀察,廢墟、坍塌礦井搜救等;
6、搜尋水下證據(公安、海關);
7、海上救助打撈、近海搜索。
二、管道檢查
1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查;
2、排污/排澇管道、下水道檢查;
3、跨江、跨河管道檢查。
三、船舶河道
1、船體檢修;水下錨、推進器、船底探查;
2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;
3、航道排障、港口作業(yè)。
四、能源產業(yè)
1、核電站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出;
2、水電站船閘檢修;
3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)。
五、考古
水下考古、水下沉船考察。
六、漁業(yè)
深水網箱漁業(yè)養(yǎng)殖,人工漁礁調查。